Utiliser Micro:bit comme un joystick

Récupérer les valeurs de l’accéléromètre d’une carte Micro:bit pour piloter une balle Tkinter.

Article mis en ligne le 29 septembre 2019

Matériels et logiciels

Une carte micro:bit que l’on peut acheter ici : https://www.kubii.fr/146-microbit
Mu (Python) : Éditeur Python très simple

Installations

Branchez en USB votre carte Micro:bit puis attendez l’installation des drivers. Sous W10 vous ne devriez pas avoir de problème.

Sous W7, if faudra installer un driver supplémentaire pour communiquer en direct avec la carte micro:bit depuis un PC :

https://support.microbit.org/support/solutions/articles/19000013984-how-do-i-connect-the-micro-bit-to-my-computer

Téléchargez et installez Mu (Python).

Vous êtes prêts !

Ci-dessous vous trouverez les scripts à transférer sur votre carte Micro:bit et à exécuter sur votre PC à l’aide de Mu.

Ouvrez Mu, passer le en mode Micro:bit, copiez/collez le code correspondant ci-dessous, enregistrez puis flashez (transférer le script sur) votre carte Micro:bit.

Ensuite, vous pouvez utiliser votre éditeur Python favori ou encore Mu en mode Python3.

Si vous utiliser Pyzo, il faudra veiller à ce que pyserial soit installé :

Avec Pyzo : conda install pyserial


ScreenShot Balle Tkinter: ScreenShot Balle Tkinter pilotée par Micro:Bit

Codes python du projet

Script à transférer vers la carte micro:bit :

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200)

display.scroll('Pret')

while True:
    print(accelerometer.get_values())
    sleep(1000)

Script à exécuter sur le PC :

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import time
import serial
import tkinter as tk

port = "COM3"
baud = 115200
s = serial.Serial(port)
s.baudrate = baud

def quitter():
    s.close()
    ma_fenetre.destroy()
    
    
def deplacement():
    global dx, dy
    #On recupere les valeurs de Mbit
    data = s.readline()
    data = data.decode('utf-8')
    data = data.replace('(','')
    data = data.replace(')','')
    print(data)
    data = data.split(',')
    dx = (int(data[0]))//50
    dy = (int(data[1]))//50
    dz = (int(data[2]))//50
    
    #On deplace la balle :
    canvas.move(balle1,dx,dy)
    #On repete cette fonction
    canvas.itemconfigure(balle1,fill=couleur[dz%6])
    ma_fenetre.after(100,deplacement)
 
#Deplacement de la balle au départ:
dx = 0
dy = 0
couleur = ['red','green','blue','pink','orange','yellow']

# Fenêtre principale
ma_fenetre = tk.Tk()
 
ma_fenetre.title("Titre de la fenetre")
ma_fenetre.geometry("600x500")

canvas = tk.Canvas(ma_fenetre,width=500, height=400 , bd=0, bg="white")
canvas.grid(row=2, column=0, padx=5, pady=5)


# Création d'un bouton Quitter
button_quitter = tk.Button(ma_fenetre, text="Quitter", command=quitter)
button_quitter.grid(row=3, column=0, padx=5, pady=5)

#On cree une balle:
balle1 = canvas.create_oval(10, 10, 30, 30, fill='red')
 
deplacement()

ma_fenetre.mainloop()